從能量變換的觀念來看，液壓油泵與液壓油馬達是不可逆行工作的液壓元件，向任何一種液壓油泵輸人工作業液體，都可使其變成液壓油馬達工況。那反之。當液壓油馬達的主軸由外力矩驅動器旋轉時，也可變為液壓油泵工況。

液壓馬達的價格大概在每臺幾千元，便宜的有幾百元，當然貴的也有一兩萬元。因不同功能與用途的液壓馬達，價格肯定也是會有所不同的。就功能與用途來說，液壓馬達還可稱為油馬達。

設計行走機械，要“倒著”設計：

1先確定自己想要的時速是多少，然后根據車輪的直徑，大致算出車輪的轉速。

2根據車輛的全重，和車輪的數量，確定主動輪（有馬達的車輪）的承載力，根據承載力和摩擦系數，就能確定車輪的轉矩是多少。

有了轉速和轉矩，和大致的系統壓力，就可以選取馬達了。